참조: https://shxrecord.tistory.com/191
위 링크에서처럼 shown.bs.modal 이벤트를 처리하는게 포인트
내 경우 한 페이지 내에서도 팝업이 여러개인지라 공통으로 사용하기 위해 autofocus 속성이 있는 첫번째 요소로 포커스 보내버림
<script>
$(document).on('shown.bs.modal', '.modal', function () {
$('[autofocus]:eq(0)').focus();
});
</script>
ex) <input type="text" name="name" autofocus />
input 뿐 아니라 button 등 포커스가 가능한 요소라면 사용 가능